Dirigió la Iglesia Católica durante menos de ocho años hasta que, en 2013, se convirtió en el primer Papa en renunciar desde Gregorio XII en 1415.
Benedicto pasó sus últimos años en el monasterio Mater Ecclesiae dentro de los muros del Vaticano, donde falleció a las 09:34 (08:34 GMT) del sábado.
Su sucesor, el Papa Francisco, presidirá el funeral el 5 de enero.
El Vaticano dijo que el cuerpo del Papa Emérito será colocado en la Basílica de San Pedro a partir del 2 de enero para "el saludo de los fieles".
Las campanas sonaron desde la catedral de Munich y se escuchó una sola campana sonar desde la Plaza de San Pedro en Roma después de que se anunciara la muerte.
En sus primeros comentarios públicos desde que se supo la noticia de la muerte del Papa Benedicto, el Papa Francisco lo llamó un regalo para la iglesia y lo describió como un hombre noble y amable.
En un servicio de Nochevieja en el Vaticano, rindió homenaje a su "queridísimo" predecesor, enfatizando "sus sacrificios ofrecidos por el bien de la iglesia".
El jefe de la Iglesia Católica en Inglaterra y Gales, el cardenal Vincent Nichols, dijo que el Papa Benedicto XVI fue "uno de los grandes teólogos del siglo XX".
En un comunicado dijo: "Recuerdo con especial afecto la notable visita papal a estas tierras en 2010. Vimos su cortesía, su dulzura, la perspicacia de su mente y la apertura de su bienvenida a todos los que conoció".
El primer ministro británico, Rishi Sunak, llamó al ex papa "un gran teólogo cuya visita al Reino Unido en 2010 fue un momento histórico tanto para los católicos como para los no católicos en todo nuestro país".
El rey Carlos III dijo que recibió la noticia de la muerte del Papa Benedicto XVI "con profunda tristeza" y recordó "con cariño" haberlo conocido durante una visita al Vaticano en 2009.
"También recuerdo sus esfuerzos constantes para promover la paz y la buena voluntad entre todas las personas, y para fortalecer la relación entre la Comunión Anglicana mundial y la Iglesia Católica Romana".
Joe Biden, solo el segundo católico en servir como presidente de los Estados Unidos, dijo que el Papa Benedicto "será recordado como un teólogo de renombre, con una vida de devoción a la Iglesia, guiado por sus principios y fe". Biden destacó los comentarios del Papa durante una visita a la Casa Blanca en 2008 en la que el ex pontífice dijo que "la necesidad de solidaridad mundial es tan urgente como siempre, si todas las personas quieren vivir de una manera digna de su dignidad".
El presidente francés, Emmanuel Macron, dijo que el Papa Benedicto "trabajó con alma e inteligencia por un mundo más fraterno" y dijo que sus pensamientos estaban con los católicos en Francia y en todo el mundo.
La primera ministra de Italia, Giorgia Meloni, dijo que el Papa Benedicto "era un gigante de la fe y la razón".
“Puso su vida al servicio de la Iglesia universal y habló, y seguirá hablando, al corazón ya la mente de los hombres con la profundidad espiritual, cultural e intelectual de su Magisterio”.
El canciller alemán, Olaf Scholz, dijo que para muchos, no solo en Alemania, el Papa Benedicto XVI fue "una figura formativa de la Iglesia Católica, una personalidad franca y un teólogo inteligente".
El presidente irlandés, Michael D. Higgins, dijo que el ex papa sería recordado por "sus incansables esfuerzos para encontrar un camino común para promover la paz y la buena voluntad en todo el mundo".
El arzobispo de Canterbury, Justin Welby, dijo que el Papa Benedicto XVI fue "uno de los más grandes teólogos de su época, comprometido con la fe de la Iglesia y firme en su defensa".
El presidente ruso, Vladimir Putin, elogió al Papa Benedicto como un "defensor de los valores cristianos tradicionales", en su discurso de Año Nuevo a la nación.
Fans